Distribution de Bingham
En statistique, on appelle distribution de Bingham, d'après Christopher Bingham, une distribution de probabilité à symétrie antipodale définie sur la n-sphère[1]. C'est une généralisation de la distribution de Watson et un cas particulier des distributions de Kent et de Fisher-Bingham.
La distribution de Bingham est largement utilisée pour l'analyse des données paléomagnétiques[2], et a été signalée comme étant utilisée dans le domaine de la vision par ordinateur[3],[4],[5] .
Sa fonction de densité de probabilité est donnée par[6]:
qui peut aussi être écrit
où x est un axe (c'est-à-dire un vecteur unitaire), M est une matrice d'orientation orthogonale, Z est une matrice de concentration diagonale, et est une fonction hypergéométrique d'argument matriciel. Les matrices M et Z sont le résultat de la diagonalisation de la matrice de covariance définie positive de la distribution gaussienne, à la base de la distribution de Bingham.
Voir également
[modifier | modifier le code]Notes et références
[modifier | modifier le code]- ↑ (en) Christopher Bingham, « An antipodally symmetric distribution on the sphere », Annals of Statistics, vol. 2, no 6, , p. 1201–1225 (lire en ligne).
- ↑ (en) T.C. Onstott, « Application of the Bingham distribution function in paleomagnetic studies », Journal of Geophysical Research, vol. 85, , p. 1500–1510 (lire en ligne).
- ↑ (en) S. Teller et M. Antone, « Automatic recovery of camera positions in Urban Scene », LCS Technical Reports (1974 - 2003), (lire en ligne)
- ↑ (en) Tom S. F. Haines et Richard C. Wilson, Computer Vision – ECCV 2008, vol. 5304, Springer, coll. « Lecture Notes in Computer Science », , 780–791 p. (ISBN 978-3-540-88689-1, DOI 10.1007/978-3-540-88690-7_58, lire en ligne)
- ↑ (en) « Better robot vision: A neglected statistical tool could help robots better understand the objects in the world around them. », MIT News, (consulté le )
- ↑ (en) Rong Ge, Holden Lee, Jianfeng Lu et Andrej Risteski, « Efficient sampling from the Bingham distribution », .