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Gaussian splatting

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Le Gaussian splatting est une technique de représentation et de numérisation 3D qui permet une reconstruction rapide et précise de scènes à partir des données extraites depuis des images.

La technique du gaussian splatting est d'abord introduite par Lee Westover au début des années 1990[1]. Elle connaît un très fort regain d'intérêt et de popularité à partir de 2023 suite à une publication de chercheurs de l'INRIA[2],[3]. Le gaussian splatting s’inscrit dans la continuité des recherches sur les Neural Radiance Fields (NeRF), introduits en 2020, qui permettent de créer des environnements photoréalistes à partir de photos multi-angles via des réseaux de neurones. Les recherches de l'INRIA permettent une vitesse de rendu accélérée, en temps réel, avec beaucoup moins de puissance de calcul que la photogrammétrie par exemple[4].

Le gaussian splatting ne constitue pas de maillage 3D mais un nuage de points ellipsoïdaux (des splats), qui possèdent chacun des coordonnées spatiales, des informations de couleur, un rayon, une opacité et d'autres paramètres[5]. Au centre du splat, la valeur de la couleur est forte (elle est plus opaque et colorée), puis elle diminue progressivement en s’éloignant du centre, selon une courbe en cloche de type gaussienne[6]. Les splats sont affinés avec un algorithme du gradient stochastique, puis les plus transparents sont supprimés, les plus gros divisés en deux, les plus petits dupliqués, pour se rapprocher d'une image la plus réalise possible[7].

Références

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  1. (en) Lee Alan Westover, « Splatting: A Parallel, Feed-Forward Volume Rendering Algorithm » Accès libre [PDF], sur UNC Computer Science,
  2. « 3D Gaussian Splatting for Real-Time Radiance Field Rendering », sur repo-sam.inria.fr (consulté le )
  3. (en) « 3D Gaussian Splatting for Real-Time Radiance Field Rendering » Accès libre, sur Github,
  4. Elliot S, « Gaussian Splatting et Instant NeRFs : des progrès notables pour rendre la numérisation 3D plus accessible ? », sur 3Dnatives, (consulté le )
  5. Grégory Maubon, « À la découverte du Gaussian Splatting et de ses usages avec Grégory Duvalet », sur Réalité Augmentée - Augmented Reality, (consulté le )
  6. Gaëtan LAVENU, « Gaussian Splats : Une nouvelle technologie de rendu 3D pour votre SIG » (consulté le )
  7. « Introduction to 3D Gaussian Splatting », sur huggingface.co, (consulté le )