Roue codeuse
Cet article est une ébauche concernant la robotique et le génie mécanique.
Une roue codeuse, ou roue optique codée est une roue équipée d'un dispositif électronique permettant de mesurer sa rotation.
Le matériel roulant MP 89 du métro de Paris utilise des roues codeuses pour déterminer précisément sa position lorsqu'il est utilisé en mode automatique.
Fonctionnement
[modifier | modifier le code]Le degré de rotation de la roue est en général encodé en code de Gray[réf. nécessaire].
Déphasage Infrarouge
[modifier | modifier le code]Cette technologie de fonctionnement des roues codeuses utilisent un système de déphasage entre deux systèmes infrarouge situés de part et d'autre d'un disque percé de trous réguliers.
Deux détecteurs infrarouges sont situés côte à côte avec un espacement connu. Ils font face à une lampe émettant des IRs, perpendiculairement à la roue (ou un disque qui y est relié) au centre. Lorsque la roue tourne, des trous (ou des points transparents aux IRs) de taille connue et constante, situés à intervalles réguliers, viennent laisser passer les IRs aux deux capteurs, mais avec un léger décalage. Les deux détecteurs vont dont renvoyer le même signal, mais de façon déphasée[1],[2].
Les signaux sont ensuite traités et selon leurs temps de décalage pour connaitre la vitesse de rotation et selon quel détecteur est en avance de phase pour connaitre le sens de rotation.
Même s'il serait possible et moins onéreux d'utiliser un système électrique plutôt qu'à infrarouges, l'utilisation de contacts impliquerait des contraintes mécaniques, et donc, de l'usure, rendant cette solution non-viable.
Capteur unique
[modifier | modifier le code]Il est possible d'appliquer la même méthode qu'au-dessus, mais avec un seul capteur. Dans ce cas, le sens de rotation n'est plus mesurable.
Ici, c'est la fréquence du signal qui permet de connaitre la vitesse de rotation de la roue (ou du disque). Et l'on peut remplacer les trous par de simples zones réfléchissantes. C'est d'ailleurs ainsi que marchent les tachymètres sans contact[3].
Notes et références
[modifier | modifier le code]- ↑ (en) « How to Build a Robot »
, sur www.societyofrobots.com (consulté le )
- ↑ (en) [vidéo] « How do Scroll Wheels Work? 🖱🛠🔬 », Branch Education, , 10:47 min (consulté le )
- ↑ « Tachymètre - Définition, fonctionnement et usage » , sur rs-online.com, 3 avril 2023 mis à jour le 27 octobre 2025 (consulté le )
Voir aussi
[modifier | modifier le code]Articles connexes
[modifier | modifier le code]Liens externes
[modifier | modifier le code]- roue codeuses sur pobot.org
